一种核电取水隧道海洋生物清理设备

本实用新型涉及隧道清污设备，尤其涉及一种核电取水隧道海洋生物清理设备，包括设备主体、机械臂、刀具组件和收集组件；设备主体包括行走机构、外壳和旋转轴，旋转轴穿设外壳，机械臂设置在旋转轴上，机械臂随旋转轴绕旋转轴的轴线旋转；行走机构用于带动外壳和旋转轴前行；刀具组件包括刀具和驱动电机，驱动电机设置在机械臂上，刀具和驱动电机的输出轴连接，刀具绕驱动电机的输出轴旋转；收集组件包括具有弹性的收集罩，收集罩具有单向开口的收集仓，收集罩设置在机械臂上，收集罩罩设在刀具外，以使收集罩的开口抵接隧道内壁时，刀具设于收集仓中。本实用新型将切碎的海洋生物置于收集仓内，减少海洋生物掉落的几率，减少设备主体行走中上下晃动。