一种智能捡网球机器人

本发明公开了一种智能捡网球机器人，具体涉及机器人技术领域，本发明视觉方面使用OpenMV视觉模块，采集环境信息和测试信息，通过时间序列模型预测机器人行驶速度，本发明底盘使用PID控制，使得机器人现实行驶速度与预测行驶速度一致，在捡网球方面进行专向性调参，使其在网球场场景流畅运转；本发明附带HC‑08蓝牙模块，可与其它设备无线通信可以让用户有更好的体验，可以自行控制机器人抓取网球；并且通过确定预测行驶速度，舵机角度的最大值与最小值都对应了相应的预测行驶速度，进而控制舵机旋转对网球进行抓取，对网球抓取更加精确。