一种路况识别的方法、装置及电子设备

本发明属于路况识别领域，公开了一种路况识别的方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据侧向传感器信号计算横摆角速度实际值；根据车辆信息及行驶信息计算横摆角速度参考值；计算累计偏差量，并判断累计偏差量是否大于第一阈值；若是，则为当前路段设置第一标识信息。本发明通过利用侧向传感器信号和车辆行驶数据，实时计算横摆角速度的实际值和参考值，并通过比较两者的偏差量来准确判断路况，从而及时为驾驶员或自动驾驶系统提供路况信息。当检测到坏路时设置标识信息，有助于提前预警，使驾驶者能够采取适当措施，避免潜在的行驶风险，确保行车安全和舒适性。同时不依赖于易受环境影响的视觉系统，增强了路况识别系统的鲁棒性和适应性。