摘要
本申请的一种磨削力在线检测控制装置及控制方法,涉及精密磨削加工测力技术领域,弹簧夹头设于容纳腔内,检测轴段的外壁为渐缩的锥形面;螺纹压盖与连接轴段连接而对弹簧夹头轴向限位,安装柄设有第一锥形腔,螺纹压盖设有避让孔,多个压电传感器安装于检测轴段,砂轮主轴通过检测轴段作用于多个压电传感器,压电传感器用于检测切向力、法向力和轴向力,信号放大处理模块能够将压电传感器输出的电荷信号转换为数字信号并输出至终端,终端能够控制逻辑控制磨头以预设的磨削力目标值维持恒力磨削。本申请实现磨削力全方位实时检测和控制,提高精确度和实时性,也为硬脆材料的低损伤加工提供了新的控制方法。
技术关键词
在线检测控制装置
压电传感器
力控制方法
弹簧夹头
螺纹压盖
反馈控制系统
砂轮主轴
锥形
深度确定性策略梯度
数据传输线
限位凹槽
训练深度学习模型
控制权
信号
优化控制策略
测力技术
深度学习网络
误差
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力控制方法
振动特征参数
齿根
触针式轮廓仪
材料特征参数
复合材料结构
感知控制方法
疲劳损伤状态
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压电陶瓷片
状态控制变量
生成对抗模型
压力控制方法
全垫升气垫船
气垫船姿态信息
半监督深度学习
分析方法
标定数据库
柔性压电传感器
信号
动力控制系统
扩张状态观测器
PID控制器
数据处理器
动力控制方法