基于车路云一体化架构下的自动驾驶模型数据的处理方法、装置、自动驾驶模型自进化学习系统、设备及介质

本发明实施例公开一种基于车路云一体化架构下的自动驾驶模型数据的处理方法、装置、自动驾驶模型自进化学习系统、设备及介质，其中，数据处理方法包括：接收路侧数据和车端感知数据；从路侧数据中提取高价值场景片段数据；基于车端感知数据对3D静态道路场景进行重建，并从车端数据中识别并提取多个动态交通参与者；将多个动态交通参与者、重建的3D静态道路场景以及高价值场景片段数据进行组合，生成道路交通场景；对于道路交通场景中的每个目标动态交通参与者，通过切换各个目标动态交通参与者的视角，得到多个视角下的道路交通数据，该道路交通数据用于进行自动驾驶模型的训练。通过采用上述技术方案，解决了模型训练数据完备性不足的问题。