摘要
本发明公开一种工业机器人的数据采集和监控系统,包括数据采集装置和监控装置;数据采集装置与工业机器人通信连接;数据采集装置用于定时从工业机器人中读取其内部参数存储文件;将其以TXT文件格式打开;将内部参数数据进行拆分并依次复制到Excel文件格式的文件的若干个独立单元格中并进行存储;将Excel文件格式的存储文件发送至监控装置;监控装置用于接收Excel文件格式的存储文件;读取其中的第一指定参数;比较第一指定参数与第一指定参数预设阈值,绘制关于第一指定参数的图像和/或表格并显示;监控装置与数据采集装置通信连接。本申请无需连接外网,即可获取关于工业机器人的大量数据并进行其分析。
技术关键词
工业机器人
数据采集装置
监控装置
参数
报警装置
表格
FTP协议
标记
分析报文
颜色
控制设备
图像
服务器
网络
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