一种基于SCNN的月面移动系统自主健康管理方法

本发明公开了一种基于SCNN的月面移动系统自主健康管理方法，涉及月面探测设备管理技术领域，包括以下步骤：步骤1：采集月面移动系统中各子系统的遥测数据；步骤2：采用遥测数据排队模型描述所述遥测数据，获得统一遥测数据；步骤3：对所述统一遥测数据进行预处理，获得遥测矩阵；步骤4：将所述遥测矩阵输入至训练好的健康状态预测模型，获得诊断结果；步骤5：根据诊断结果生成维护和修复策略。本发明通过多维度遥测数据矩阵输入轻量化SCNN网络进行故障预测训练及推理，实现了异步异源遥测故障的准确预测，并基于故障预测结果实现自主处置。