一种下肢康复机器人外骨骼的传动装置

本发明涉及康复医疗设备技术领域，公开了一种下肢康复机器人外骨骼的传动装置，包括：支撑机构，用于与患者下肢连接绑定，从而使装置在患者身上运用，同时在多重绑定下避免装置脱落；传动机构，其设置在所述支撑机构的内部，用于控制支撑机构的角度，从而带动患者行走，并使患者能够在生活中自理；锁止机构，其设置在所述支撑机构的内部，用于固定传动机构调整后的角度，从而维持患者当前动作。本发明通过多重固定支撑机构、精准控制的传动和锁止机构以及灵活的长度调节机构，能够为患者提供稳定、舒适的佩戴体验，确保训练中动作的精准控制与角度锁定，并提高康复效率和安全性。