多关节等速动态阻抗控制系统及方法

本发明公开了多关节等速动态阻抗控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，包括数据获取模块，用于获取患者在康复训练时的相关数据，相关数据包括关节的角度、速度和力矩；数据分析模块，用于分析相关数据的变化，包括将获取到相关数据的时间拆分为训练前期的相关数据和训练后期的相关数据，分析不同训练时期的角度变化对速度和力矩的关联影响；并根据关联影响构建数据库；数据融合处理模块，数据融合处理模块响应数据分析模块，用于根据关联影响对训练前期的相关数据进行处理。本发明通过数据获取、分析和处理，实现了对康复训练过程的精准控制和个性化调整，有助于提高康复训练的效果和安全性，促进患者的康复进程。