一种车辆的控制方法、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，车辆包括第一车轴和第二车轴，第一车轴的动力源包括第一电机和发动机，第二车轴的动力源包括第二电机，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在牵引力控制功能已激活的情况下，检测车辆的横向加速度和车辆的横摆角速度；当检测到横向加速度超过横向加速度门限值或横摆角速度超过横摆角速度门限值时，获取第一车轴对应的目标降扭值以及第二车轴对应的目标降扭值；根据第一车轴对应的目标降扭值，控制第一电机降扭；根据第二车轴对应的目标降扭值，控制第二电机降扭。该方法能够同时降低整车的扭矩，提升车辆的驾驶稳定性，同时减少了对制动器的使用频数，实现对制动系统的保护。