一种考虑避险行为异质性的事故风险评估方法

本发明公开了一种考虑避险行为异质性的事故风险评估方法，包括：采集车辆的轨迹数据并进行预处理以增强轨迹质量；提取驾驶员避险行为特征；利用车辆间相对运动状态及避险行为信息，采用蒙特卡洛模拟方法，对驾驶员反应时间、最大减速度及最大加加速度进行概率建模，计算概率碰撞时间PCT；根据所计算的PCT值与预设风险阈值进行比较，实时进行事故风险评估。本发明将真实碰撞场景中前车与后车的动态避险行为纳入风险评估模型，通过参数化建模反应时间、最大制动减速度及加加速度的异质性分布，生成具有置信区间的碰撞风险曲线。与传统时间碰撞指标相比，本发明突破了均质化驾驶行为假设，在复杂交通场景中能够显著提高风险感知的准确性和时效性。