摘要
本发明公开了一种多功能高集成船用拖曳绞车海况拟实加载系统及方法,包括拖曳子系统、传感子系统和加载子系统。拖曳子系统的泵控和阀控回路可单独工作,回路间模式切换通过电磁换向阀控制油路通断实现。传感子系统由多源多物理量传感器组成的传感网络构成,进行拖曳子系统多物理量实时采集,用于信号反馈开展系统伺服控制。加载子系统由可变式惯量盘和磁粉制动器组成,调节惯量盘质量可模拟实际船用拖曳绞车的系统惯量,调节磁粉制动器输入电流可控制加载转矩,两者结合可模拟实际海工拖曳子系统的惯量与负载。本发明可模拟实际绞车拖曳作业中的负载工况,为新式高性能船用液压绞车系统研制和实验室台架试验提供了一种简易的解决方案。
技术关键词
低速大扭矩液压马达
拖曳绞车
加载系统
子系统
磁粉制动器
比例换向阀
开式回路
二通电磁换向阀
模糊控制器
PID控制参数
模糊推理规则
惯量盘
PID控制器
转矩传感器
船用液压绞车
偏差
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