一种双模式共轴传动医疗级颈椎牵引手部精准康复训练装置

本发明公开了一种双模式共轴传动医疗级颈椎牵引手部精准康复训练装置，包括动力模块、传动模块、安全防护模块、人机交互模块和控制模块。动力模块由磁粉制动器和步进电机组成，通过电磁离合器实现主动和被动双模式切换，切换时间<5s。传动模块采用单轨直线导轨和同步带轮传动，卡扣可沿皮带长度方向滑动调节，调节行程≥5cm，握杆位移精度达±0.5mm。安全防护模块设置力传感器和紧急制动开关，二者信号联动保障使用安全。人机交互模块的握杆直径可在3～5cm调节，表面防滑纹理摩擦系数≥0.8。控制模块具备医护权限管理功能，可通过4位数字密码调用预设训练方案。本装置结构紧凑、操作精准、安全性高，适用于颈椎康复训练。