摘要
本发明公开了一种基于DeblurGAN网络的高速无人机图像去运动模糊的识别方法、系统,该方法包括采集高速无人机的运动清晰图像和运动模糊图像,对运动清晰图像进行人工模拟,得到模拟的运动模糊图像;利用运动清晰图像和模拟的运动模糊图像训练预处理后的DeblurGAN网络模型,得到去运动模糊网络,将运动模糊图像输入到去运动模糊网络中,得到最终的去运动模糊后的图像;利用自适应边缘提取权值技术对边缘卷积神经网络模型进行训练和优化,得到优化后的边缘卷积神经网络模型,将最终的去运动模糊后的图像输入到该模型中,得到无人机的分类结果。本发明有效解决了高速无人机图像中的运动模糊问题,提高无人机的识别和跟踪能力。
技术关键词
运动模糊图像
卷积神经网络模型
无人机
识别方法
图像处理技术
边缘检测方法
训练集
随机梯度下降
滤波器
阈值方法
像素
处理器
数据
对抗性
节点
系统为您推荐了相关专利信息
管理系统
实时图像采集
分析模块
施工缺陷
图像采集模块
半轴
计算机可读指令
无人机导航系统
组合导航系统
误差
数据传输策略
数据传输延迟
数据传输参数
无人机
链路