一种隧道机器人的充电方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种隧道机器人的充电方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1，在隧道机器人移动至指定的充电位置所在第一范围内时，若未检测到隧道机器人处于充电状态，控制隧道机器人降低行进速度，且控制隧道机器人按照第一设定距离进行第一次移动；S2，在移动过程中实时判断隧道机器人是否接收到第一信号，S3，在检测到第一信号时，检测隧道机器人是否处于充电状态，若检测隧道机器人未处于充电状态，则控制隧道机器人按照第二设定距离进行第二次移动，并重复S2至S3，直到检测到隧道机器人处于充电状态，控制隧道机器人停止移动。通过本发明的方法，能显著提高隧道机器人校准能力，而且不受环境天气、电机打滑和惯性的影响。