一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法

本发明属于风力发电维护技术领域，尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法，该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构，蛛腿安装在母机器人上，为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力；行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度；除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作；子机器人在工作时，子机器人与另一侧子机器人对接，环绕风机叶片形成缆绳轨道，使机器人可以无需借助蛛腿，仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰，提高了叶片的除冰效率，增强了机器人除冰工作的安全性。