一种无人机的全虚拟仿真方法及装置

本申请提供了一种无人机的全虚拟仿真方法及装置，涉及仿真技术领域。先利用建模平台GCKontrol构建无人机系统模型和伺服控制系统模型，后基于仿真平台GCAir中的Jupyter功能，并利用Python代码对图像识别系统模型进行构建，接着，将无人机系统模型和伺服控制系统模型导入仿真平台GCAir中，最后，通过无人机系统模型、伺服控制系统模型以及图像识别系统模型对无人机进行仿真。这样，基于GCKontrol中的Jupyter功能，并利用Python代码对图像识别系统模型进行构建，实现了对图像识别系统模型的构建，并利用仿真平台GCAir进行仿真，实现了对无人机的全虚拟仿真。