一种用于培养埃吉类芽孢杆菌的机器人

本发明公开了一种用于培养埃吉类芽孢杆菌的机器人，涉及机械手技术领域，包括底座，底座顶部固定安装有机器人臂架主体；通过底端处于同一倾斜平面的夹爪、弧形板一以及弧形板二实现对培养皿的三点夹持，培养皿外壁同一竖直位置上设置有三个夹持点，可以有效分散夹持力，避免单一夹持点受力过大而导致的不稳定或损坏，这种设计使得每个夹持点承受的力更加均匀，从而提高整体的夹持稳定性，并且后续弧形板一与弧形板二底端或者只有弧形板二的底端会与培养皿的底部外壁接触，将培养皿底部托住，从而实现对培养皿的稳固夹持，防止机械手长期使用出现磨损，而导致无法紧密贴合培养皿，以至于转移培养皿时出现掉落的情况。