一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人

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一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人
申请号:CN202421631038
申请日期:2024-07-11
公开号:CN222972180U
公开日期:2025-06-13
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型属于乘用车覆盖件加工技术领域,尤其为一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人,包括:控制器,所述控制器的顶部设置有旋转组件,旋转组件的一端设置有第一连接臂,第一连接臂的底部设置有可转动的第二连接臂,第二连接臂的底部设置有对物料进行抓取的机械爪,所述第二连接臂和机械爪之间设置有固定装置,固定装置包括固定在控制器上的外壳,外壳的中部向内凹陷形成空腔,所述空腔内设置有可伸缩的伸缩杆;本实用新型通过固定装置和传动机构等结构的配合,使夹持板绕转轴旋转,使夹持板的底部与伸缩杆的底部相接触,以此实现夹持板与机械爪分离,从而便于人们对机械爪进行更换,操作简单,减少更换时间。
技术关键词
乘用车 机械爪 机器人 旋转组件 固定装置 控制器 外壳 定位杆 空腔 传动杆 斜面 螺纹杆 凹槽 螺母 弹簧
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