摘要
本实用新型属于乘用车覆盖件加工技术领域,尤其为一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人,包括:控制器,所述控制器的顶部设置有旋转组件,旋转组件的一端设置有第一连接臂,第一连接臂的底部设置有可转动的第二连接臂,第二连接臂的底部设置有对物料进行抓取的机械爪,所述第二连接臂和机械爪之间设置有固定装置,固定装置包括固定在控制器上的外壳,外壳的中部向内凹陷形成空腔,所述空腔内设置有可伸缩的伸缩杆;本实用新型通过固定装置和传动机构等结构的配合,使夹持板绕转轴旋转,使夹持板的底部与伸缩杆的底部相接触,以此实现夹持板与机械爪分离,从而便于人们对机械爪进行更换,操作简单,减少更换时间。
技术关键词
乘用车
机械爪
机器人
旋转组件
固定装置
控制器
外壳
定位杆
空腔
传动杆
斜面
螺纹杆
凹槽
螺母
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