脉冲激光测距精度补偿方法、系统、计算机及存储介质

本发明公开了脉冲激光测距精度补偿方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括以下步骤：搭建激光测距测试环境，并在测试环境中采集测试数据；利用深度神经网络构建脉宽异常检测器，将测试数据输入异常检测器，得到异常检测结果；剔除异常数据，并利用拟合补偿法对测试数据的脉宽进行补偿；通过定标的方式，对系统误差进行补偿，完成精度校正。本发明基于深度学习网络的脉宽异常检测器，能够结合光电传感器的原始数据层和特征层信息，对测距机获取的回波信号的脉宽和相对前移量进行更加精确的异常值修正，同时利用脉宽补偿方法，能够表征脉宽形式的回波强度，同时能抑制前沿游走误差，实现自适应精度补偿功能，提高测距精度。