一种基于UWB信号和TODA算法的设备纠偏方法

本发明涉及设备纠偏技术领域，公开了一种基于UWB信号和TODA算法的设备纠偏方法，该方法包括：采集各个基站接收到检测点发射的UWB信号的时间，并计算UWB信号到达各个基站的时间差；根据时间差和UWB信号传播速度，计算各个基站之间的距离差，并利用TODA算法计算出各个检测点的坐标信息；根据各个检测点的坐标信息比较待纠偏设备的各个车轮相对位置，根据比较结果对车轮变频电机频率进行纠偏调整，本发明通过检测点发射UWB信号，基站接收UWB信号，该信号传输稳定可靠抗干扰能力强，利用信号到达不同基站的时间差定位检测点，实时比较不同检测点位置，对车轮变频电机频率纠偏调整，提高设备纠偏效率，避免啃轨现象发生。