复杂停车场景的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种复杂停车场景的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述复杂停车场景的障碍物检测方法包括：获取目标传感器数据，并根据所述目标传感器数据识别停车场景的障碍物，得到第一识别结果；获取停车场景的目标视觉图像，并根据所述目标视觉图像分析停车场景表面反光特征和形状特征来识别并区分虚假倒影与障碍物，得到第二识别结果；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定停车场景的泊车策略。本申请能提高停车场景障碍物检测的准确率。