高精密航空发动机总装自动对接系统及方法

本发明提供了一种高精密航空发动机总装自动对接系统及方法，包括：航空发动机一侧单元体由AGV运输至侧挂式平台，人工将该单元体安装至侧挂式平台，另一侧单元体吊装至AGV式对接平台；AGV式对接平台接近侧挂式平台，侧挂式平台粗调整高度至两单元体水平；3D线激光相机扫描两侧单元体获取并计算得到相对位姿；根据相对位姿数据，六自由度并联调姿台调整吊装单元体位姿至与另一单元体同轴心；AGV底盘移动进行对接，同时力传感器实时监控对接状态判断是否需要二次调姿；对接完成。本发明解决了过往通过人工经验判断进行对接的缺点，有效提高了对接精度及效率，减少了人力资源消耗，且可实现多种航空发动机单元体的对接装配。