一种基于零代码数字孪生的机械臂清洗机器人系统

本发明提供一种基于零代码数字孪生的机械臂清洗机器人系统及设计方法，涉及清洗机器人设计技术领域。该方法包括以机车车体清洗场景为基础，建立机车对象场景三维数字孪生模型；采集清洗机械臂的机械臂数字孪生模型，进行数字孪生驱动，形成机械臂基础驱动数据；获取机车车体识别分类数据，形成机械臂优化清洗方案数据；获取机车清洗图像数据，建立清洗效果评价模型；基于机械臂优化清洗方案数据进行机车清洗作业，形成实时监控维护分析结果数据；根据实时监控维护分析结果数据进行智能运营分析，形成智能运营分析结果数据。该方法提高清洗机器人的智能化、自适应化和协同化能力，提升清洗服务的质量和效率，为清洁行业的创新发展提供技术支撑。