车身结构的拼装系统

本申请涉及工业自动化控制领域，公开了一种车身结构的拼装系统，包括：自动导引车和柔性岛式工作站；柔性岛式工作站的周围设置有部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人；自动导引车用于运送待拼装部件；部件搬运机器人用于抓取待拼装部件，并将待拼装部件放置在柔性岛式工作站的第一工装夹具上；焊接机器人用于对第一工装夹具上的待拼装部件进行焊接，得到焊合总成结构；七轴搬运机器人将柔性岛式工作站上的焊合总成结构输送至下一工位；在需要生产不同型号车身结构的情况下，夹具搬运机器人从柔性岛式工作站上切换第一工装夹具为第二工装夹具。其有益效果是，实现了一种无人的全自动产线拼装方法，提高了生产效率。