基于可移动设备的自动避障方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种基于可移动设备的自动避障方法、电子设备及存储介质，可移动设备包括中央处理器和数据处理硬件；自动避障方法包括：采集可移动设备在运动过程的环境图像；将环境图像输入数据处理硬件，以使数据处理硬件根据环境图像提取用于表征环境图像中障碍物的特征点，其中，中央处理器接受数据处理硬件提取到的特征点；根据特征点得到环境图像的深度信息，深度信息用于表征障碍物与可移动设备之间的距离；根据深度信息对可移动设备进行运动路径规划。本申请能够在减少可移动设备用于避障的计算资源消耗的同时，实现可移动设备的精准避障。