摘要
本申请提出了一种烹饪设备和烹饪控制系统。烹饪设备包括:烹饪腔体;发酵执行装置;图像采集装置,用于采集烹饪腔体内部的图像;控制器,存储有图像分割网络,图像分割网络包括编码器和解码器,编码器包括特征提取模块和前景注意力模块,前景注意力模块用于对特征提取模块提取的特征图执行多个方向上的注意力机制,并将多个方向上的特征聚合,以对面食的特征进行加权聚焦,解码器用于基于编码器生成的特征图分割出图像中的面食形状;控制器被配置为:接收图像采集装置采集的图像;将图像输入图像分割网络以分割出面食形状;基于面食形状,计算面食的面积;控制发酵执行装置的运行。借助图像分割网络准确地分割出面食形状,对发酵过程进行控制。
技术关键词
图像分割网络
烹饪设备
面食
图像采集装置
多尺度特征提取
执行装置
采样模块
烹饪腔体
特征提取模块
烹饪控制系统
编码器
输出特征
分支
解码器
图像提取特征
云端服务器
注意力机制
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切片恢复方法
高频特征
前馈神经网络
联合损失函数
成像
医学影像数据
血管分割方法
肾脏
深层特征提取
浅层特征提取
图像分割方法
双编码器
图像分割网络
融合特征
注意力机制
分光棱镜
触觉传感器
图像采集装置
支撑框架
探头