可移动设备的控制方法及相关设备

本申请提供一种可移动设备的控制方法及相关设备，方法包括：采集可移动设备运动过程中的环境图像；获取环境图像的初始深度信息，其中，初始深度信息用于表征环境图像中的部分物体与可移动设备之间的距离；将环境图像和初始深度信息输入第一深度学习模型，得到环境图像的最终深度信息；其中，最终深度信息用于表征环境图像中的所有物体与可移动设备之间的距离，第一深度学习模型用于融合环境图像和初始深度信息；根据最终深度信息对环境图像进行障碍物检测，再基于障碍物检测的结果对可移动设备进行运动路径规划。本申请能够在降低用于避障的计算资源的同时，实现可移动设备的精准避障，且能够降低避障成本。