一种电力挂线视觉引导自动化系统及控制方法

本发明涉及电力挂线视觉引导技术领域，尤其是一种电力挂线视觉引导自动化系统，包括操作台‑显示平板、地面‑显示平板、机械臂、末端执行器、视觉反馈模块一及视觉反馈模块二，操作台‑显示平板可以与现有屏幕并排放置用于对设备进行操控，地面‑显示平板可以用于地面人员手持进行操作，机械臂用于进行自主作业；工控机，工控机用于接收图片信息后计算机械臂运动轨迹，末端执行器用于进行机械臂的运动执行，视觉反馈模块一用于观测图像，视觉反馈模块二用于观测图像，本发明解决了实验设计中参数选择范围可能较为有限的情况，且实验过程中人为操作容易产生较大误差的问题。