一种基于加速度传感器与视觉融合的机载应急降落系统

本发明提供了一种基于加速度传感器与视觉融合的机载应急降落系统，无人机上安装有5G模组终端，降落伞内置有加速度传感器并通过5G模组终端供电，云台摄像机通过5G模组终端与后端平台相连用于输出云台视频画面，降落伞通过加速度传感器、云台视频画面触发自动开伞机制。本发明通过使用加速度传感器监测无人机的加速度变化，并结合云台摄像机的云台视频数据，实现对飞行状态的精确监控和判断；加速度传感器以及云台视频画面均可触发自动开伞机制，可以确保在各种紧急情况下能够迅速、安全地启动降落伞；通过5G模组终端的挂载，用户可以实现5G网联功能，同时外扩降落伞的设计确保了无人机在飞行过程中具备应急降落的能力。