一种地形分割方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种地形分割方法、装置、设备及介质，涉及地形识别技术领域，该方法在传统的雷达数据语义分割进行地形识别的基础上增加文本引导分支。在不需要耗费人力物力合并现有数据集的情况下，可以使用所有公开数据集对模型进行训练，减少了模型对特定数据集的过拟合，提高了模型在现实场景中的泛化能力。模型可以学习点云和文本(标签)的对齐关系进行地形分割。具有识别训练集中没有出现过的地形类型的能力。在实际场景应用时可根据不同场景选择不同的标签输入，免受传统方法中有限标签集的限制。