一种基于多矩形归航的翼伞航迹仿真方法

本发明公开了一种基于多矩形归航的翼伞航迹仿真方法，包括(1)建立翼伞的运动数学模型，包括翼伞的转弯运动模型和翼伞的直线运动模型；(2)建立翼伞的多矩形归航控制模型，包括：确定最优目标点和设计归航控制律；(3)确定典型飞行输入和输出数据参数、确定典型工况；(4)设计仿真软件，并进行仿真，得到翼伞运动航迹。本发明基于多矩形归航描述了一种翼伞航迹仿真方法，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。