航拍控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质

本申请涉及航拍领域，具体涉及一种航拍控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质。该航拍控制方法可以包括：接收航拍任务信息；将航拍任务信息输入预训练的航拍轨迹规划模型，得到第一航拍轨迹序列，第一航拍轨迹序列包括按照时序排列的轨迹点，及轨迹点对应的航拍控制参数；基于第一航拍轨迹序列中的轨迹点和航拍控制参数控制飞行设备进行航拍，得到航拍画面。本申请可以简化用户航拍控制的操作过程，降低航拍的操作门槛，有利于拍摄出符合用户需求的航拍画面。