VR导航和煤岩识别在线规划融合驱动的闭环截割规划方法

本发明公开了一种VR导航和煤岩识别在线规划融合驱动的闭环截割规划方法，通过引入虚拟现实VR导航动态预规划技术，从而在宏观上提前规划采煤机的截割路径；同时结合实时煤岩识别技术，通过在线传感器和算法识别煤岩的硬度、结构、位置等特征，获取微观层面的精确数据。两者的融合通过闭环反馈控制机制，将实时感知的煤岩信息与虚拟预规划结果相结合，动态调整采煤机的截割策略。本发明方法的核心在于通过虚拟和物理层的深度结合，以虚拟预规划指导物理设备的实时作业，物理反馈反过来优化虚拟规划，从而实现闭环控制，进而动态调整截割规划。