摘要
本发明提供一种煤矿开采用清扫机器人,属于矿山设备技术领域,包括机体,所述机体的左右两侧内部均设置有进出机构,所述进出机构包括双轴电机一,且双轴电机一设置在机体的内底部,所述双轴电机一的两个动力输出端均传动连接有转轴一,两个所述转轴一的圆周表面均设置有转动齿轮,两个所述转动齿轮的上端均啮合连接有齿板,两个所述齿板的外端均设置有中空安装板,两个左侧所述中空安装板的内部设置有侧面清扫机构;通过设置的上部清扫机构和侧面清扫机构,能够对工字钢轨道的上表面和两个侧面一起进行清扫工作,且在清扫过程中出水口会喷出水流,使得清扫毛刷能够将轨道表面顽固的污渍清除,提高了清扫效果。
技术关键词
清扫机器人
清扫机构
双轴电机
碾压辊
移动板
锥形齿轮
安装板
机体
滑动块
碾碎机构
升降气缸
刮板
变速器
工字钢轨道
出水口
伺服电机
半圆形
抵接机构
矿山设备
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