无轴承永磁薄片电机的径向位移传感器检测偏差修正方法

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无轴承永磁薄片电机的径向位移传感器检测偏差修正方法
申请号:CN202411833262
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119813862A
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种能够通过悬浮电流准确解算出偏心方向及距离并快速修正的无轴承永磁薄片电机径向位移传感器检测偏差修正方法,包括:基于麦克斯韦应力张量法与虚位移法,分别推导出转子坐标系下无轴承永磁薄片电机可控悬浮力与偏心引起的不平衡磁拉力的数学模型;将悬浮电流分为反偏心与抗扰动两类,实现偏心距离与对应悬浮电流分量间的解耦;以消除反偏心电流为目标,通过提取m轴与n轴悬浮电流分量判断出偏心方向与大小确定补偿点,并在其附近引入步进追踪最小电流的循环算法。本发明可以修正由径向位移传感器所引起的转子静偏心现象,有效提高系统效率、减小温升速度,较已有方法具有耗时短、成本低、精确度高的特点。
技术关键词
径向位移传感器 偏差修正方法 偏心 电流 三相全桥逆变器 坐标系 补偿值 转子 表达式 绕组 永磁 薄片 调理电路 功率模块 采样电路 主控芯片 闭环控制系统 数学模型 周期
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