仿生蠕动机制驱动的机翼折叠装置

本发明涉及扑翼飞行机器人，特别涉及一种仿生蠕动机制驱动的机翼折叠装置。包括鞘翅、后翅结构、鞘翅驱动机构及仿生柔性腹部结构，其中鞘翅和鞘翅驱动机构设置于仿生柔性腹部结构的前端，且鞘翅与鞘翅驱动机构连接，鞘翅驱动机构用于驱动鞘翅展开或闭合；后翅结构设置于仿生柔性腹部结构的中部，后翅结构通过扑动实现飞行，仿生柔性腹部结构通过蠕动使折叠后的后翅结构收纳于鞘翅内侧。本发明以甲虫为仿生对象，结合仿生蠕动腹部的折叠收纳模式，通过合理设计的折叠机构和机身内部收纳结构，使得机翼在非飞行状态下能够紧凑地折叠并收纳至机身内部或靠近机身的特定位置，实现了折叠与收纳的自动化。