无人机载高频电磁波检测电路单元

本发明公开的一种无人机载高频电磁波检测电路单元，涉及无人机避障应用领域。信号采集避障模块相连高频信号采样电路，通过微型天线进行电磁场检测，获取高频目标信号；异常放电频谱检测电路将双目测距传感器模块探测所得结果数据导入到信号采集避障模块；对电磁场信号进行分类，对分类后的电磁场信号进行分析，识别障碍物的三维信息，基于视觉感知判断无人机是否处于安全范围,经过PC机的运算得出避障飞行的指令，经图像处理，感知障碍物与所处环境，飞控系统快速运算响应，发出指令进行自主避障，或通过检测电磁场频率、电磁场强度和电磁场方向，实现对输电线路的检测和避障，同时通过异常放电频谱检测电路相连的显示模块将分析结果输出。