物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：根据多个图像帧进行三维重建得到物体三维模型，根据所有图像帧的可见部件材质类型对物体三维模型进行材质标记，得到目标材质类型，根据图像帧进行物体识别，得到目标物体的未知部分材质类型以及未知部分占比，分别根据目标材质类型、未知部分材质类型对材质数据库进行查询，得到第一、第二材质物理属性，根据物体三维模型、第一、第二材质物理属性、未知部分占比和机械臂的物体接触面积，计算目标抓取力，根据物体三维模型、第一、第二材质物理属性，计算抓取位置，根据目标抓取力和抓取位置抓取目标物体，能够提高物体抓取的准确性。