一种旋转拼装焊接结构

本发明涉及预制箱梁技术领域，尤其涉及一种旋转拼装焊接结构；包括多个机械手、拼焊平台、两个焊接设备、折弯设备、夹持设备和控制器，多个机械手和焊接设备活动连接在拼焊平台上方，折弯设备和夹持设备设置在拼焊平台上，机械手用于移动焊接设备、腹板定位网片和底板定位网片，夹持设备用于对底板定位网片进行定位，焊接设备用于将腹板定位网片、底板定位网片焊接在一起，折弯设备与控制器连接；每个机械手、折弯设备上都设有定位仪，控制器通过对定位仪获取的焊接设备的坐标信息、折弯设备的坐标信息和腹板定位网片的坐标信息进行分析，从而控制机械手分别按照各自的最优路径进行移动；保证了折弯和焊接的连续性，提高了拼焊工艺的加工效率。