一种加泥机械手

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一种加泥机械手
申请号:CN202411833847
申请日期:2024-12-12
公开号:CN119388480A
公开日期:2025-02-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种加泥机械手,涉及机械手技术领域。包括机械底座,所述机械底座上设置有机械臂,所述机械臂的端头固定安装有支架板,所述支架板上设置有机械手组件;所述机械手组件上设置有支撑块,所述支撑块上滑动安装有两个对称布置的滑动板,所述滑动板上固定安装有夹持板,两个所述夹持板上均设置有托起组件,所述支撑块上且处于两个夹持板之间设置有稳定组件,通过托起组件和稳定组件确保物件在搬运过程中的稳固,所述机械手组件包括固定安装在支撑块上的两个连接板。该发明通过机械手组件、托起组件和稳定组件的配合使用,实现了对物料的自动化夹取、搬运和释放,有效地确保物料在整个搬运过程中的稳定性和安全性。
技术关键词
机械手组件 机械底座 支撑块 支架板 辅助轴 滑动板 复位杆 齿轮 弧形夹板 机械臂 升降板 机械手技术 蜗轮 丝杠 齿板 转动轴 压杆 驱动蜗杆 安装槽
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