一种AGV机器人的清扫装置

本实用新型涉及一种AGV机器人的清扫装置。本实用新型在清扫底座上通过安装架安装清扫挡板，利用弹簧和滑块的组合方式使清扫挡板可以在导向滑杆上上下滑动，而在弹簧的作用下，清扫挡板始终保持在最下端，可以与地面接触，对地面上的障碍物进行推动清理，以保证机器人的正常运行。而利用行程开关可以检测清扫挡板在工作过程中的形变量，如遇到较大障碍物使清扫挡板受压形变过大，会触发行程开关，从而由行程开关将信号反馈给机器人，提醒工作人员进行人工干预。在不需要清理时，也可通过调节杆手动将清扫挡板向上抬起收回到清扫底座中，以便机器人快速行走。整个装置结构简单，便于控制，能够有效清扫路面障碍物，安全可靠，使用方便。