一种全自动贴胶设备

本发明公开一种全自动贴胶设备，涉及边框贴胶技术领域，其包括运输装置、上料装置、撕膜装置以及组装机器人；运输装置将载有边框的治具从运输首端送到运输末端；上料装置包括料仓、第一移料部、放料部以及切割部，料仓放置层叠的tape胶，第一移料部将料仓内的tape胶移至放料部，放料部带动tape胶靠近运输装置，切割部将tape胶切成多个tape胶条，每个tape胶条具有粘胶条和胶膜条，粘胶条用于贴在边框的各个边；撕膜装置用于将胶膜条撕除；组装机器人包括第二移料部，第二移料部将放料部的tape胶条逐一拿起并运输到撕膜装置，第二移料部带动粘胶条移动至运输装置。本发明能够自动对窄边框进行贴胶，提高了生产效率。