蒸汽发生器涡流检查装置

本申请公开一种蒸汽发生器涡流检查装置，包括爬行机器人，爬行机器人上设置探头导向器，探头导向器内装设涡流探头；探头推拔器，探头推拔器包括驱动模块，涡流探头的一端设置在驱动模块上；柔性导管，导管一端连接探头导向器，导管另一端连接探头推拔器，涡流探头穿设在导管内；可调支架，包括升降平台、升降杆以及若干电动轮，探头推拔器固定设置在升降平台上；控制主机，控制主机分别与爬行机器人、涡流探头、探头推拔器、可调支架的电控部分连接。本申请通过控制主机遥控可调支架以改变探头推拔器的位置，从而调节导管姿态，避免出现盘旋或打结的情况，无需操作员进入蒸汽发生器房间，减少人员受照剂量，减少放射性废物数量，提高检查效率。