巡检机器人充电控制方法、系统与存储介质

本发明提供一种巡检机器人充电控制方法、系统与存储介质，属于充电控制技术领域，具体包括：以巡检机器人在历史巡检过程中在不同的巡检次数中的巡检数据进行相似巡检次数的确定，利用相似巡检次数的耗电量的分析结果确定耗电偏差巡检位置，基于耗电偏差巡检位置的耗电偏差次数以及不同的耗电偏差次数的耗电量确定耗电偏差巡检位置中的异常耗电位置，获取异常耗电位置的分布数据，并结合巡检机器人的巡检处理可靠性确定需要配置可替换电池时，当巡检机器人电能不足时，利用可替换电池进行替换处理，提升了巡检处理的可靠性。