无人机风机巡检航线自主规划方法

本发明公开了无人机风机巡检航线自主规划方法，涉及无人机巡检技术领域，该方法包括以下具体步骤：实时数据获取：通过与专业海洋监测机构建立数据共享链路获取潮汐数据，并在海上风机群区域部署本地监测设备，构建多元采集渠道获取精准潮汐数据，本发明通过融合动态潮汐补偿，能够实时获取潮汐预测及实时监测数据，构建出动态海上环境模型，从而准确反映不同潮汐时刻的海上环境状况，进而无人机能够在涨潮时避开海水上升和漂浮物增多的风险区域，选择合适的飞行高度，确保安全，在退潮时则能够贴近风机基础进行细致检查，同时利用模型中的危险区域信息设置安全缓冲区，进一步提升了巡检的安全性。