一种无人机双余度高度源测量系统及其控制方法

本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机双余度高度源测量系统及其控制方法，该方法基于气压计测量系统和北斗测量系统；两套测量系统具备指令切换功能，当气压计测量系统故障无法采集准确的高度数据时，自动切换为北斗测量系统采集无人机的飞行高度用于无人机的控制。如果两个系统数据均异常时，无人机飞行控制系统采用最后一帧有效的高度数据对飞机进行控制，若其中某一高度数据恢复正常，无人机飞行控制系统自动选择有效高度数据作为高度数据源。本发明基于两套不同工作原理的高度测量系统及切换策略，以达到高度测量一次故障后，无人机能够正常工作，可明显提高无人机飞行可靠性和安全性的目的。