一种用于无人机非理想飞行情况下的天线方向图重建方法

本发明涉及一种用于无人机非理想飞行情况下的天线方向图重建方法，属于无线电领域，重建方法包括：S1、无人机在待测天线周围预设的空间轨迹上飞行，并采集位置数据、姿态数据和接收信号电平数据，并进行时间同步与数据对齐；S2、对比每个实际采样点与其对应的理论采样点，计算空间偏移量和天线指向偏移角，并根据空间偏移量和天线指向偏移角构建误差补偿模型；S3、将待测天线更换为实际需要测试方向图的天线，重复S1和S2的步骤完成数据采集和数据同步后进行误差修正和插值后，得到重建后的方向图。本发明克服了传统测量方案对平台稳定性的依赖，实测误差控制在0.5dB以内，满足5G、雷达、导航等高精度测量需求。