基于深度学习的物料分选机器人视觉识别方法及其装置

本发明涉及视觉识别技术领域，尤其是涉及一种基于深度学习的物料分选机器人视觉识别方法及其装置，方法包括以下步骤：S100.获取物料图像信息，并将图像导入至通过训练获得的深度学习模型中；S200.计算获得物料的轮廓、引脚信息以及物料位于物料盒中的位置信息；S300.计算出物料的详细信息，并将详细信息传递至分选机器人；S400.分选机器人根据详细信息和位置信息调整抓取姿态，根据姿态信息将物料抓取后，分选机器人按照安装姿态输送至电路板安装位置处。本发明利于送料系统直接在物料盒中挑选出合适的元器件并输送至贴片机贴片处。