摘要
本发明提供一种喷涂轨迹规划方法和电子设备,利用多个切割平面对待喷涂工件的工件点云进行切割,获得多个切片路径。基于多个切片路径产生多个待优化的个体,各个待优化的个体包括与切片路径数量相同的元素,各元素为表征对应的切片路径是否被选择的标识。对多个待优化的个体进行寻优,获得最优个体,基于最优个体从多个切片路径中选择出目标切片路径,基于目标切片路径构成喷涂轨迹。本方案中,将切片路径是否被选择作为优化变量,实现了变量解耦,降低了变量间相互影响的复杂性,减少了陷入局部解的可能性,从而可提升喷涂质量。
技术关键词
喷涂轨迹规划方法
切片
厚度误差
喷涂机器人
工件点云
特征值
协方差矩阵
元素
电子设备
变量
处理器
切割线
采样点
存储器
标识
参数
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